| 1976年 2月26日 | 現社長藤井福吉が個人経営にて、直方市中泉工業団地に設計事務所を設立。金型及び治具・自動機の設計業を始める。 |
| 1980年 8月 | 鞍手郡鞍手町大字長谷555に工場を建設し移転。機械設備を導入、精密金型及び治具工具の設計、製造を開始。 |
| 1983年 8月 | 業務拡張のため、工場及び事務所増設。 |
| 1984年 4月27日 | 資本金500万を以って「藤井精工株式会社」に改組。 |
| 1988年11月 | 鞍手郡鞍手町大字室木1057-1に本社工場新設、移転 |
| 1991年 7月 | プラスチック金型製造会社「株式会社 ミネルバ」を継承系列会社とする。 |
| 1991年 9月 | 資本金1,000万円に増資。 |
| 1992年 9月 | CI戦略実施。商標制定する。 |
| 1998年 8月 | 製造販売の海外拠点としてマレーシアに FUJIISEIKO (ASIA PACIFIC) SDN.BHD, (466854-T) 設立。 |
| 1998年 9月 | 短納期対応のため工場を増設。 |
| 2003年11月 | 福岡県労働基準協会連合会長表彰「倉田賞」受賞。 |
| 2004年11月 | ISO 9001: 2000認証を取得 (金型工場)。 |
| 2006年 3月 | 資本金3,000万円に増資 |
| 2008年 | FSAPを閉鎖 (マレーシア工場) |
| 2011年 | 超高速スタンピングプレス導入 |
| 2012年 | 高精度加工対応のため、恒温室工場を新設。超高精度CNC三次元測定機導入 |
| 2013年 5月 | 1MW太陽光発電設置 |
| 2016年10月 | 「消えるブロック」が福岡デザインアワード入賞。 |
| 2017年12月 | 「地域未来牽引企業」選定 |
| 2018年 3月 | 「はばたく中小企業・小規模事業者100選」受賞 |
| 2019年 1月 | 現社長 藤井 福吉が「日刊工業新聞社優秀経営者顕彰（日刊工業新聞社賞）」受賞。 |
| 2019年 5月 | 現社長 藤井 福吉が春の叙勲「旭日単光章」受勲 |
| 2020年 6月 | 「グローバルニッチトップ企業100選」選定 |
| 2021年 2月 | 「グットカンパニー大賞（特別賞）」受賞 |
| 2023年 5月 | 現社長 藤井 福吉が「福岡ひびき経営者賞（技術革新・商品開発部門）」受賞。 |